产品概述
“一键喷浆”机器人系统整体主要包括两个部分：智能化成品混泥土系统和智能喷涂系统。智能化成品混泥土系统有智能配料、搅拌、泵送系统等组成；智能喷涂由自动扫描系统、智能臂架系统和智能喷射系统等构成。完成巷道三维激光扫描及空间数字建模，实现机械手空间位置配准，形成自主巡航、智能喷浆、闭环控制的喷浆机器人装备系统。
适用范围：该机适用于煤矿井下混凝土喷射，采用液压式控制，喷射系统可实现混凝土的机械化喷射支护作业。可用于煤矿高瓦斯环境，集成行走、扫描、泵送、配料、搅拌及喷射等功能，适用巷道复杂作业区域。
主要特点
■采用全液压控制设计，动作平稳，操作灵活，工作运行安全稳定可靠；
■喷射角容大，喷射范围广，喷头可实现360度旋转，180度摆动；
■施工范围大、效率高，可适用于15~60m2的普通断面；
■机械自动化作业，喷射均匀，回弹率低，产尘量极少，工人远程遥控或坐在控制台上操作，实现安全保护。
技术参数
项目 | 参数值 |
喷射机生产能力（ m3/h） | 15 |
混合料水灰比 | 0.45 |
适应巷道断面m2 | 15~70 |
额定工作风压（ MPa） | 0.4-0.6 |
耗风量（ m3） | 8 |
输料管内径 mm | 63 |
最大输送距离（ m） | 120水平/40竖直 |
电机功率（kW） | 37 |
液压系统额定压力（ MPa） | 20 |
行走速度（km/h） | 2.5/1.6 26m/m |
爬坡能力（°） | 20 |
外形尺寸（长×宽×高，mm） | 3960×1800×2120 |
重量（ kg） | 5300 |